Domingo Esteso López naît à San Clemente (Cuenca) en 1882. Il apprend le métier sous la tutelle de Manuel Ramírez dans son atelier à Madrid. Dans ce même atelier, il travaille aux côtés de Modesto Borreguero, Enrique García et Santos Hernández, et devient l’un des successeurs éminents de l’illustre maître luthier Manuel Ramírez.
 

Après la mort de Manuel Ramirez en 1916, Domingo Esteso devient indépendant et ouvre son propre atelier au 7, rue Gravina à Madrid, avec son épouse Nicolasa Salamanca, qui se charge du vernissage des guitares. Après avoir continué à construire des guitares pour la veuve de Manuel Ramirez, il introduit ses propres innovations dans la construction de ses instruments, remarquables par leur travail impeccable, leur esthétique simple, leurs matériaux de grande qualité et leur légèreté.
 

Domingo Esteso meurt en 1937, pendant la guerre civile, d’une infection respiratoire aggravée par le manque de pénicilline.

La tradition instaurée par Esteso se poursuit dans le même atelier sous la direction de Faustino et Mariano Conde, ainsi que de Nicolasa Salamanca, qui décède en 1959. Par la suite, Faustino et Mariano, devenus des maîtres luthiers reconnus, forment Felipe Conde et Mariano Conde (les fils de Mariano), tandis que Julio Conde ouvre un nouvel atelier au 53, rue Atocha.